多功能车辆诊断工具箱
一机在手，整车可测

🚌总线通信：双 CAN + LIN + RS485

静默监听模式下设备只收不发，可安全接入在运车辆总线，不干扰原车网络；自动波特率功能让设备自动识别未知总线的速率，免去了逐档试错的烦恼。

🔀CAN 网关转发

开启网关后，CAN1 收到的报文自动转发到 CAN2，反之亦然。典型用途：

• 桥接不同波特率的两个 CAN 网络（如 250K 的车身网与 500K 的动力网）；
• 在两个网络之间隔离监测，一边抓取记录、一边正常通行；
• 配合记录回放，实现「从 A 网抓取 → 处理 → 向 B 网回灌」的报文迁移。

⚙️IO 与端接控制

• 120Ω 端接电阻：CAN1 / CAN2 / RS485 三通道端接均可网页一键开关，适配不同线缆拓扑；
• OUT1 / OUT2 可控输出：两路独立开关量输出，可驱动继电器、指示灯等负载；
• 隔离 5V 供电输出：对外提供隔离 5V 电源，为外接总线模块供电，一键开关；
• IO 触发输入：P03~P07 输入可配置高 / 低电平触发，联动报文回放（见触发绑定）。

📝总线数据记录

• 通道可选：CAN1 / CAN2 / LIN / RS485 任选一路记录；
• 五种格式：原生 can 格式（可再次回放）、csv（Excel 直接打开）、asc（Vector CANoe / CANalyzer 格式）、trc（PCAN 格式）、txt 纯文本；
• 文件自动分割：2 / 5 / 10 / 16 / 32 MB 档位可选，长时间记录不产生超大文件；
• 双存储：SD 卡与板载 Flash 自动切换，插卡优先用卡，拔卡不断录；
• 自动文件名：按时间自动命名，也支持自定义名称；
• 停录原因记录：存储写满、手动停止等原因都会标注，事后可查。

▶️报文回放与触发绑定

手动回放

• 选择记录文件 → 选择回放通道（CAN1 / CAN2 / LIN / 485）→ 单次或循环回放；
• 发送间隔 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 ms 可调，兼容目标系统的接收节奏；
• 支持暂停 / 停止，回放中的 CAN 报文实时预览。

触发绑定（自动化神器）

为任意记录文件设置触发条件，条件命中时设备自动回放该文件：

• CAN 报文触发：指定通道、帧 ID、帧格式，甚至匹配指定数据字节；
• IO 电平触发：指定输入引脚的高 / 低电平沿；
• 可设重复触发冷却时间、回放期间联动 OUT1/OUT2 输出、蜂鸣器提示；
• 所有绑定统一管理，一键查看 / 清空。

📊实时数据流

• 三种通道数据流独立页面，实时滚动显示每一帧的时间、ID、数据；
• 首页状态卡实时显示每通道 RX / TX 帧计数与丢帧统计；
• 配合 DBC 解析，数据流可直接显示解析后的物理值。

🗂DBC 信号解析

DBC 是汽车行业描述 CAN 报文含义的标准格式。把车型对应的 DBC 文件上传到设备后：

• 实时总线报文自动按 DBC 解析为信号名称 + 物理值 + 单位（如「车速 36.5 km/h」）；
• 无需电脑上的 CANoe，设备网页就是一台随身上位机；
• 解析在设备本地完成，断网可用。

🎯动作定位

在车上执行某个动作（开门、开窗、打灯、按喇叭…）时，总线上会同步出现对应控制报文。动作定位功能自动对比动作前后的总线报文差异，把新增 / 变化的帧 ID 排序列出，帮你从数千种报文中直接锁定目标，再配合回放与 DBC 解析完成逆向。

🔋BMS 监控（含极空 / 蚂蚁 BMS）

通用 BMS 监控页

• 总电压、总电流、SOC、循环状态、温度等关键参数实时显示；
• 单体电压逐芯列表，压差一目了然，快速发现落后电芯；
• PRO 版屏幕同步显示 BMS 卡片，现场不掏手机。

极空 / 蚂蚁 BMS 专项解析

• 支持 JK02 / JK04 协议；
• 可经 BLE 蓝牙直连 BMS 保护板，或经 CAN 读取；
• 电池参数、单体、温度、均衡状态完整解析。

⚡国标快充解析

• 实时解析国标直流快充的握手、参数配置、充电、结束各阶段报文；
• 充电需求、充电机输出、电池状态双向数据对照显示；
• 排查「充不上电」「充电中断」类故障时，可直接看到卡在哪个阶段、哪一方数据异常。

🔋充电机控制

按充电协议与充电机交互、下发控制命令，验证充电机与 BMS 的报文交互逻辑是否正常，定位充电故障归属方。适合充电机选型测试与充电系统联调。

🧠英博尔电控调试

针对英博尔电机控制器提供专用解析页面，实时查看电控运行状态与协议报文，辅助低速电动车 / 电改车辆的电控调试与故障判断。

🚘特斯拉服务模式辅助

内置特斯拉服务模式辅助网页，在车辆可访问的前提下，按引导流程完成服务模式的开启与相关操作，减少手工查资料的时间。

🔄刷写控制（批量上下电流程）

批量刷写往往伴随严格的上下电时序要求。刷写控制模块允许编排「断电 → 等待 → 上电 → 发送刷写指令」的完整流程并自动执行，配合 UDS 诊断指令，实现产线 / 售后批量刷写的半自动化。

🩺车辆维修助手（选配 STC 采集子机）

搭配选配的 STC 采集子机（两节点，经 CAN 与主机通信），设备获得强大的模拟量测试能力：

• 30 路电压采集：双节点共 30 路模拟量同时采集，网页实时刷新，适合整车线束检查、多传感器对照、电瓶组分段监测；
• 隔离油门输出：0.8~4.2V 全量程可设的隔离油门信号，用于替代踏板传感器测试控制器响应，隔离设计保护设备与车辆安全；
• 总开关一键启停：采集与油门随维修助手总开关联动，关闭立即撤权，安全省心；
• 子机固件可经 CAN IAP 在线升级（见下），无需拆机烧录。

🌀无刷电机 PWM 测试

• 输出 UH/UL、VH/VL、WH/WL 三相六路互补 PWM（含死区保护），驱动半桥隔离芯片连接功率级；
• 正 / 反向六步换相与单相测试模式，7 种模式可选；
• PWM 频率 1~50 kHz、占空比 1~50%、换相频率 1~100 Hz 网页可调；
• 限时测试 1~60 秒自动关断，亦可选不限时正式测试（手动停止）；
• 六路输出角色（PWM / ON / OFF）、扇区、DIS 状态网页与 PRO 屏幕实时显示。

🔆可调电源（SC8721A）

板载数控降压模块，网页直接设定输出电压（0.7~22V），为传感器、ECU 子板、外设模块等提供灵活的测试电源，免去频繁换电源的麻烦。输出状态实时回读显示。

🏭R48 电源模块控制

针对通信 / 服务器电源拆机市场常见的 R48 系列整流模块，提供 CAN 协议控制页面：输出电压 41.5~58.5V 数控调节、开关机与状态监控，是电源改装与锂电池组充电调试的实用工具。

⬆️CAN IAP 在线升级

• 支持多协议下位机在线升级，当前支持 STC-IAP V2 认证升级流程；
• 升级包支持三种来源：内置包、网页上传、在线 OTA 获取；
• 升级全程带认证与加密校验（挑战应答 + MAC + 读回校验），防止误刷与恶意注入；
• 双节点依次升级自动重建会话，升级成功自动确认目标恢复运行。

📶WiFi 无线操控

• 热点模式：开机自动发出 WiFi 热点，手机 / 电脑连接后浏览器访问 192.168.4.1 即打开控制台；
• 路由模式：设备也可加入现场路由器，接入局域网远程访问；
• 网页界面深色 / 浅色主题切换，偏好跟随设备保存；
• 单客户端连接限制，保证数据通道稳定。

🖥TFT 屏幕操控（PRO 版）

• 拨轮导航：旋转移动光标、短按确认、长按返回，单手可完成全部操作；
• 页面按需启用：从 20+ 内置页面中自由选择启用哪些，菜单干净利落；
• 自定义轮播：启用页面自动轮播，挂机监控不用动手；
• 快捷页：长按左右直达常用页面（可配）；
• 总线状态、BMS 卡片、采集数值、电机 PWM 六路状态、系统设置全部屏上可看可调。

☁️MQTT 物联网接入

• 标准 MQTT 发布 / 订阅主题管理，接入任意 MQTT 服务器；
• CAN 报文按二进制协议高效上报，流量省、延迟低；
• BMS 等快照数据 JSON 上报，云端直接入库展示；
• 远程下发控制指令，实现「家 / 办公室看车辆 / 台架数据」。

🔄OTA 在线升级

• 系统设置中一键检查更新，自动下载安装新固件与新网页界面；
• 升级包全程加密校验（RSA-3072 / AES-GCM），杜绝被篡改的固件；
• 升级失败自动回滚，不成功不变砖；
• 设备内置恢复固件：极端情况下也能通过恢复热点自助救回。

🔐设备授权体系

• 每台设备拥有唯一的 12 位设备 ID；
• 授权串由厂商离线签名生成，设备本地验签，无需联网服务器，不会因断网失效；
• PRO 版未授权时屏幕显示三步激活引导，序列号屏上即查；
• 授权后功能全量解锁，换机需重新授权，防盗用防商用。

🔵BLE 蓝牙客户端

设备可作为 BLE 中央角色连接蓝牙串口外设（常见于极空 BMS、部分传感器与智能模块），蓝牙数据流汇入网页串口终端，与 RS485 等有线通道并列显示、统一记录，一套工具管理所有链路。